Keseimbangan adalah suatu kondisi benda dengan resultan gaya dan resultan momen gayasama dengan nol. Keseimbangan bisa terjadi pada1. Benda yang diam (statik), contoh: semua bangunan gedung, jembatan, pelabuhan danlain-lain.2. Benda yang bergerak lurus beraturan (dinamik), contoh gerak meteor di ruang hampa,gerak kereta api di luar kota, elektron mengelilingi inti atom.Benda tegar adalah istilah yang sering digunakan dalam dunia Fisika untuk menyatakan suatubenda yang tidak akan berubah bentuknya setelah diberikan suatu gaya pada benda itu. Padasebuah benda tegar, setiap titik harus selalu berada pada jarak yang sama dengan titik-titiklainnya.Keseimbangan benda tegar/titik berat adalah kondisi dimana suatu benda berada dalamkeseimbangan rotasi (artinya benda tersebut tidak mengalami rotasi/pergerakan).(retnopalupi, 2013)
.jpeg)
